Mechanická ramena jsou nejrozšířenější automatizovaná mechanická zařízení v oblasti robotiky, široce používaná v průmyslové výrobě, lékařském ošetření, zábavních službách, armádě a výrobě polovodičů. Existují různé konstrukční formy robotických ramen, včetně závěsných, vzpřímených, horizontálních a portálových typů. Jsou pojmenovány podle počtu osových kloubů a čím více osových kloubů je, tím vyšší je stupeň volnosti, tedy větší úhel pracovního rozsahu. V současnosti je nejvyšším limitem na trhu šestiosé robotické rameno, ale není nutně lepší mít více os, což závisí na aktuálních potřebách aplikace.
Řídicí systém robotické paže je důležitou součástí a hlavním prostředkem k zajištění toho, aby robotické rameno dokončilo požadované akce. Může být použit k ovládání pracovní sekvence, trajektorie pohybu, doby akčního času a rychlosti robotického ramene atd., takže robotické rameno může plnit různé úkoly podle požadavků operace. Aplikace HENCSTAR industrial all-v-stroji v robotických ramenech se odráží v ovládání robotických ramen.
Nárůst mzdových nákladů a maximalizace podnikových výhod povede stále více společností k výběru robotických ramen. V oblastech mechanického zpracování a automatického nakládání a vykládání, automatického leštění, balicí logistiky a manipulace, montáže automobilových dílů, bezpilotních továren atd., robotická ramena prokázala své silné výhody, zlepšenou efektivitu výroby, stabilní kvalitu produktů a výrazně snížily náklady.
Robotické rameno bez řídicího systému je hromada šrotu a robotické rameno a jeho řídicí systém jsou na sobě závislé a vzájemně se posilující. Jako řídicí terminál robotického ramene se vysoce-výkonné, vysoce integrované a vysoce stabilní řízení stalo zásadním, s přesným ovládáním a plynulým provozem, což umožňuje, aby automatizovaná výroba probíhala bezpečně a uspořádaně.
Požadavky projektu
Nahrazení manuální práce v nebezpečných prostředích a uvolnění opakující se práce jsou hnací silou vzniku robotických paží. To vyžaduje, aby si robotická ramena dokázala poradit se složitým a drsným prostředím, a přitom byla vybavena inteligentními terminály, které se dokážou přizpůsobit drsným a měnícím se prostředím, jako jsou vysoké a nízké teploty, silná elektromagnetická pole, prach a skvrny od vody, a přizpůsobí se vibracím a dopadům operací robotického ramene.
Robustní a odolný, se silnými schopnostmi zpracování, stabilním provozem a 7×24 hodin stabilním a efektivním ovládáním, dosahující přesného uchopení a schopný obnovení ochrany při spuštění-,-vypnutí atd.
Existují různé formy řídicích systémů robotického ramene pro různé pracovní scénáře a různé počty os, které vyžadují inteligentní terminály pro přizpůsobení různému řídicímu softwaru. Zároveň se požaduje, aby inteligentní terminály dokázaly nastavit desítky akčních programů pro dosažení přesného řízení a efektivní řešení případných zpoždění, pauz, prostojů a dalších situací, které mohou v robotických pažích nastat.
Analýza případu
Silná kompatibilita a škálovatelnost, řešící problém řešení různých forem řídicích systémů robotických ramen. Dokáže zvládnout načítání a provoz různých typů softwarových systémů robotických ramen, splňujících potřeby různých stupňů volnosti robotických ramen a jejich odpovídajících řídicích systémů. Podle různého zdvihu a polohování ramene lze rozdělit na bodové ovládání a plynulé ovládání; podle různých záznamů a signálů lze rozdělit na analogové a digitální; podle různých řídicích obvodů jej lze rozdělit na uzavřenou-smyčku a otevřenou-smyčku.
Jedinečná výhoda, může dosáhnout jednoho až mnoha ovládání. Jedna průmyslová pátá generace Jiaweishi vše-v-jednom stroji může současně ovládat více robotických ramen, aby spolupracovaly, a přitom řídit přesně bez zmatků, což snižuje náklady na ovládání robotických ramen.
Výhody případu
Průmyslové vše-v-stroji HENCSTAR, s novým rozhraním člověk-stroj a řešením řízení výrobního procesu, poskytuje přesné řízení od technických prostředků řešení nebezpečné a opakující se práce v podnicích až po výrobní materiál, který zlepšuje efektivitu výroby, stabilizuje kvalitu produktů a zvyšuje výrobní kapacitu a podporuje vysoce automatizovanou výrobu v inteligentních dílnách. Podle průzkumu a analýzy Americké akademie věd na několika velkých automatizačních společnostech dosáhlo přijetí integrovaného řízení v celém závodě následujících výhod: kvalita produktu se zlepšila 2–5krát, efektivita výroby se zvýšila o 40–70 %, využití zařízení se zvýšilo 2–3krát, výrobní cykly se zkrátily o 30–60 % a pracovní kapacita inženýrů se zlepšila 5–3krát.
Průmyslový stroj HENCSTAR vše-v{1}}v jednom je navržen pro drsná a drsná prostředí, se silnou přizpůsobivostí a výkonem aplikovaným na více případů robotických ramen. V reakci na potřeby různých aplikačních scénářů se zaměřujeme na detaily a charakteristiky, s vysoce přesným-integrovaným tlakovým litím z hliníkové slitiny{4}}, odolností proti nárazům a pádům, vynikajícím účinkem rozptylu tepla, odolností proti prachu a vodě IP65, splněním norem proti rušení na úrovni EMI/EMC a splnění složitých a náročných požadavků na aplikační prostředí paletizace robotických ramen, podávání, mechanické zpracování a další aplikace. Nové vylepšení výkonu, vynikající výkon v digitálním zpracování a průmyslovém řízení, stabilní provoz 7X24 hodin, přesné ovládání, zamezení posunu, pauzy, zpoždění a dalších jevů; Zároveň je vybaven funkcí resetování ochrany{10}}chyby při vypnutí, aby nedošlo k poškození způsobenému náhlými událostmi během procesu provozu.